索尼克是一只蓝色刺猬，也是该系列的主角。他能够以超人的速度奔跑，并且是唯一能够使用称为能量戒指的魔法戒指的自由战士。莎莉·橡子 (Sally Acorn) 出自 1993 年的《刺猬索尼克》动画系列，是一位技术精湛、足智多谋、意志坚定的公主，也是一位熟练的战略家、领导者和武术家，经常使用她的杂技能力和剑术来对抗机器人。小兔子是出现在《索尼克》中的角色