奥德修斯经常被视为与阿喀琉斯形成鲜明对比。阿喀琉斯以其强烈和自我毁灭的愤怒而闻名，而奥德修斯则被认为是一个温和的人，以其自我控制和外交才能而闻名。在某些方面，他也与阿贾克斯相反。阿贾克斯依靠的是体力，而奥德修斯不仅聪明（从他的特洛伊木马想法中可以看出），而且还是一位雄辩的演讲家。这种口才在他出使阿喀琉斯期间的角色中表现得最为明显。